Real Time Object Tracking Dengan Algoritma Speeded Up Robust Features Melalui WebCam

Abstract

Proses pengenalan objek pada umumnya diawali dengan pendeteksian fitur menggunakan sistem pengolahan citra untuk menangkap informasi objek yang akan dikenali. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan cara mendeteksi obyek visual dengan kecepatan tinggi secara real time melalui webcam. Dalam penelitian ini, dikembangkan aplikasi untuk mendeteksi obyek dengan menggunakan algoritma speeded up robust features (SURF). Algoritma Surf yang memiliki fungsi sebagai pengenalan obyek atau rekonstruksi 3D dimana algoritma ini memiliki perhitungan yang cepat dari operator dalam kotak-ruang, memungkinkan aplikasi real-time dalam pencocokan dan pengenalan obyek. Tahapan yang dilakukan untuk mendapatkan deskriptor dimulai dari scanning citra, pre-processing, ekstraksi ciri dengan menggunakan SURF sampai pada proses matching pada saat pengujian. Pendeteksian Obyek Melalui Webcam Menggunakan Algoritma Speeded Up Robust Features (SURF) mampu menangkap setiap jenis Obyek yang ingin di-track untuk memudahkan pengguna dalam mencari Obyek yang sesuai dengan kriteria dari gambar Obyek yang ditangkap oleh kamera dengan gambar yang telah ditangkap dan disimpan sebagai bahan tracking. Dari hasil pengujian, dapat dilihat pada tahap pengujian telah berhasil melakukan ekstraksi citra obyek menggunakan SURF. Selain itu, dapat ditampilkan interest point pada citra yang ditandai dengan maching lines. Hasil pengujian telah berhasil membuktikan kehandalan SURF, hal ini dilihat dari pendeteksian obyek bekerja stabil pada intensitas cahaya yang cukup terang, semakin dekat jarak obyek maka obyek tersebut akan terdeteksi, masih mampu mendeteksi obyek yang dirotasi serta mampu mendeteksi obyek yang sudut miringnya tidak terlalu besar.

Kata kunci: Algoritma SURF, Blob Detection, Feature Extraction, Object Tracking, Interest Point Detection